شبیه سازی کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی بر روی مدل پاندول معکوس شبیه سازی در سیمولینک متلب در این پروژه از ۲ کنترلر ۱- فازی ۲- شبکه عصبی استفاده شده است. در عمل بسیاری از سیستم ها غیرخطی هستند، که در بسیاری از کارهای عملی سیستم با استفاده از یک تابع تبدیل خطی حول نقطه کار مدل می شود که در این صورت با استفاده از یک کنترل کننده خطی کنترل می-شود. اما باید توجه داشت که در بعضی سیستم ها به دلیل درجه غیرخطی گری بالای سیستم، با تغییر اندکی حول نقطه کار مدل خطی دیگر معتبر نبوده و کنترل کننده خطی در نقطه ...
شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده در این پروژه مدلسازی، خطی سازی و طراحی کنترل پیشبین در سیستم هلیکوپتر بررسی خواهد شد. در این پروژه که بیشتر هدف آموزشی را دنبال میکند، روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیشبین در محیط سیمولینک متلب را دنبال میکند. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه سازی کنترل کننده قابل دستهب ندی می باشد. در بخ ...